Para extraer el audio, MP4Box y la línea de comandos: mp4box [input] -raw 2 -out [output] , suponiendo que el MP4 tiene el audio en el flujo 2 (lo más común). [input] y [output] son los nombres de archivo de entrada (.mp4) y salida (depende del formato de audio) con la ruta completa.
Ahora, para trabajar el audio, hay que decodificarlo. Para ello recomiendo el conversor del VLC, que es bastante práctico, y guardarlo como WAV, formato que abren todas las aplicaciones.
