sensores de acelaracion, velocidad y posicion

[azrael2]

hermanitos estoy haciendo un invento que quiero medir la cinematica, de un segmento (algo como un brazo mecanico)
la idea es colocar tres acelerometros ( por que es lo que tengo a mano ya los tengo, y ya los programe)

pongo dos acelerometros en el antebrazo y uno en el brazo.
quiero trazar un grafico de de posicion vs tiempo, velocidad vs tiempo y aceleracion vs tiempo. obviamente el de aceleracion vs ziempo lo generan los acelerometros automaticamente

que formulas me podrian servir

 

[lord_shadow]

 

[P de PeKo]

e=mc2

 

[Paseo Huerfanos]

Y qué weá no sabís?

 

[Askgard]

Compadrito, busque bibliografía de leo beranek, ese viejito se maneja con lo que buscas.

 

[lord_shadow]

 

[oken]

Hermanito deje de hacer weas y corrase una paja.

 

[IsraelSKA]

 

[Alexeldrugo]

Ni idea de robótica pero entiendo que los acelerómetros entregan aceleración , por lo tanto si quieres obtener velocidad deberás integrar y agregar la constante de integración que será la velocidad inicial del n-movimiento. De la misma forma deberás integrar nuevamente para obtener posición. Entiendo que así es como funcionan los sistemas navegación inercial, esto inevitablemente agregará un error creciente en cada movimiento, lo que podría ser contrarestado a través de un filtro Kalman.

Trabajar en esféricas debería simplificar el problema.

 

[P de PeKo]

Hermanito deje de hacer weas y corrase una paja.

Para eso es el brazo mecánico

 

[azrael2]

Ni idea de robótica pero entiendo que los acelerómetros entregan aceleración , por lo tanto si quieres obtener velocidad deberás integrar y agregar la constante de integración que será la velocidad inicial del n-movimiento. De la misma forma deberás integrar nuevamente para obtener posición. Entiendo que así es como funcionan los sistemas navegación inercial, esto inevitablemente agregará un error creciente en cada movimiento, lo que podría ser contrarestado a través de un filtro Kalman.

Trabajar en esféricas debería simplificar el problema.

yap eso es lo que intuia que era necesario pero no me acordaba como era exactamente.

 

[Paseo Huerfanos]

Integrar pos weón, esa weá hasta un pendejo de 5 año recién conociendo física, te la hace .

 

[Alexeldrugo]

Integrar pos weón, esa weá hasta un pendejo de 5 año recién conociendo física, te la hace .

En palabras sencillas xD.

 

[azrael2]

Integrar pos weón, esa weá hasta un pendejo de 5 año recién conociendo física, te la hace .

antes sabia pero se me olvido.

 

[Paseo Huerfanos]

antes sabia pero se me olvido.

No pesquís, no era contra ti.

 

[Nuk Raxe]

Matlab te puede solucionar el problema

si no tendriamos que llamar a:
@mirlo_azul
@ruizvial
@PERROXX
@sergio reyes ledesma

unicas opciones

 

[ruizvial]

Matlab te puede solucionar el problema

si no tendriamos que llamar a:
@mirlo_azul
@ruizvial
@PERROXX
@sergio reyes ledesma

unicas opciones

MATLAB .... pfffff. Como se nota que eres un aweonao de primera .. .. enseñado por idiotas para idiotas.

Yo esperaba ver arduino ....
http://panamahitek.com/acelerometros-de-3-ejes-lo-que-necesitas-saber/

Asi tal cual... arduino .. recomendable 10000000%.

Yo voy por drone ..

 

[garactus]

sisterito, como le fue en fisica 1 o en mecanica racional?

 

[EL MAQUINA]

usa formula grasa de carreta al cuadrado dividido por 2,sirve para todo.

 

[Nuk Raxe]

MATLAB .... pfffff. Como se nota que eres un aweonao de primera .. .. enseñado por idiotas para idiotas.

Yo esperaba ver arduino ....
http://panamahitek.com/acelerometros-de-3-ejes-lo-que-necesitas-saber/

Asi tal cual... arduino .. recomendable 10000000%.

Yo voy por drone ..

Matlab es la suite de software de modelamiento matemático mas utilizada en el mundo por los cientificos...

Debe ser grande tu ignorancia para venir a ningunear a "idiotas enseñados por idiotas"