Compa el judo no es challa, es una de las mejores artes marciales de grappling junto con el jujitsu, jujitsu brasilero, sambo y wrestling. El Karate kyokushin por ejemplo es un karate enfocado al combate, no se practican tantas katas y casi siempre se practica peleando.
Yo tuve tío que hacía Taekwondo (no el deportivo) y les sacó la chucha a varios en la calle. Igual esas artes marciales toma harto tiempo aprenderlas, unos 5 años para lo básico, si quieres algo rápido y efectivo es simple: Kick boxing o boxeo y ahí si quieres complementas con algo de cuerpo a cuerpo como jujitsu brasilero.