Ayuda para los sabidos ´´Como hacer una rutina de Calistenia/Mancuernas sin lesionarme o desbalancearme´´

Verán cipadritos estoy en negociaciones para comprarme un set de mancuernas de 30 kg, actualmente llevo una rutina de calistenia de fuerza y quiero incluir las mancuernas alguien que cache algún programa, rutina, pagina, foro, yahooo, para orientarme la ultima ves que hice esta wea hace años salió mal.
Cualquier dato que necesiten me lo preguntan (la rutina, objetivos, etc).
También necesito como chucha me mentalizo para hacer cardio es la wea que mas me da paja como lo coloco en la rutina antes o después ?
Gracias Bestias del Foraze

Que es una rutina de calistenia de fuerza?