Un material muy resistente.
Lo que pasa es que percate de algo. Segun la ley de la gravitacion universal, hay una fuerza ejercida por una masa acercandose a otra. Esta fuerza no es infinita ni siquera en agujero negro. Por ende como la masa de este puede ser 4 masas solares , ejercera una fuerza enorme, pero no infinita. Hay algun material capaz de resistir esta fuerza? . Que otros problemas habrian aparte de no escapar del agujero negro ?
Los materiales resisten esas deformaciones según cómo permitan mantener las posiciones moleculares de su materia, entonces bajo esas condiciones gravitacionales no importaría qué tan densos son (masa/volúmen) ya que igual colapsarían. Lo que estás buscando es un material que tenga una deformación con memoria o que continúe siendo solicitado a pesar de estar deformado, y que así mantenga en funcionamiento el sistema. Ahí tienes dosn opciones teóricas: una es que el material en sí tenga esa habilidad, y la otra es que el material esté en un entorno que le permita no colapsar molecularmente.
En el segundo aspecto, que sería lo más cercano a tu pregunta, tendría que colocarse en un entorno similar a un hoyo negro de anillo en rotación concéntrica, además de una fuerza externa que impulsara a esa masa casi infinita (fuerza reflejo desde el propio material, o externa que lo empuje). Tendrías el problema de que la masa y el tiempo se intercambiarían por momentos.
Que algo "escape" de un agujero negro se refiere a un problema de masas y de la fuerza para moverlas en un "tiempo" restringido.
Ya que el tiempo es una medida del cambio, si todo lo que entra en esa situación se colapsa, no se puede mover ni cambiar, el tiempo como lo definimos humánamente ya no se aplica.
Por lo tanto tu problema no se resuelve desde el punto de vista del tiempo o de la masa, sino que de las fuerzas externas a ese material, que podrías crear comprimiendo masas en zonas puntuales en ese mismo sistema para incidir en la fuerza de atracción de ese "hoyo negro"
Aunque si quieres penetrar un hoyo negro lo mejor sería embetunarte el pene en grasa de carreta y rezar de que no te contagies el ébola.