Si nunca haz hecho ejercicio parte con planchas y ejercicios del CORE (googlea un poco) por unas 2 o 3 semanas, luego consiguete una barra y empieza a hacer dominadas. Si quieres comprarte pesos y weas pa hacer ejercicios compuestos como dice el wn de arriba te saldra mucha plata para empezar y te harás cagar la espalda si no tienes buena base en el core. Cuando agarres mas fuerza y resistencia te recomiendo empezar con ejercicios de fuerza compuestos, pero como nota personal con la calistenia es suficiente y agarras buena masa muscular y fuerza.
ejemplo de rutina:
-3x15 flexiones de brazo
-3x3-6 dominadas ( o las que puedas hacer )
-3x15 sentadillas
-3x15 sancadas.
Una vez que te parezcan faciles, ahí recien les pones peso ( sus 10 kilos para empezar y luego con el paso de las semanas vas subiendo, y a las dominadas solo vas subiendo las repeticiones). Si lo haces 3 veces por semana y con descanso y dieta suficientes tienes resultados garantizados.
Ahora bien, si quieres ponerte mas técnico y buscar la rutina perfecta podrías buscarte un gym y hacer una rutina de 4 veces x semana y dividirla en jalones/empuje, pero dudo que sea necesario a no ser que ya lleves como 3 años sin parar de entrenar.