Yo veo dos conceptos muy diferentes. Apliquemos RAE.
https://dle.rae.es/adoctrinar
https://dle.rae.es/educar
Si se fija bien doctrinar es sinónimo de educar. Por otra parte, el prefijo "a" denota negación, por lo tanto, adoctrinar es precisamente no educar. Es mostrar solo un camino con el fin de lograr un esclavo/adepto no pensante, en cambio, educar es presentar el abanico completo para que cada cual haciendo uso del libre albedrío tome la opción que más le parezca apropiada de acuerdo a su esencia.