Conozco varias disciplinas marciales y el Judo debe ser de las que mas me gusta...y eso que lo conocí no hace mucho.
Efectivo para la defensa personal? Si bastante, en realidad muy pocas disciplinas te entregan "todas" las herramientas para la defensa personal, pero mientras mas contacto real con el combate te entregue, más preparado te encontrarás tanto en mentalidad asi como en técnicas y movilidad...
Sabiendo esto te lo recomiendo, ahora si quieres prepararte aún mas (digamos es parte de tu trabajo) puedes complementar con técnicas de otras disciplinas mas de contacto a distancias largas, medias y cortas como el Muay Thai, el Sanda y el Kick Boxing...
Ahora también puede ser al revés, practicar una de distancia largas y complementar con cuerpo a cuerpo, va en lo que mas le guste y acomode a uno.