Porque su tecnología no les permitía iluminar grandes porciones de terreno, recuerda que al final del arco de la insurrección empiezan a utilizar los cristales que encuentran en la caverna donde Historia se convertiría en una titan cambiante, ya que así podían asegurar una fuente de luz a todas las casas.
Además en el momento en que Reiner, Berth, Historia, Ymir y Connie están en el Castillo de Utgard los titanes atacan de noche, pero hay un detalle que se muestra en el anime que indica que esos titanes empezaron a moverse cuando había Luna llena, esto tiene sentido ya que la Luna no tiene luz propia sólo refleja la luz solar. (A esto añadirle hecho de que Zeke puede controlar los titanes que el crea como los de la villa Ragako)
Para terminar, preguntas ¿Por que no los mataban de noche?, simplemente porque no tenían confirmado el hecho de que los titanes necesitaban luz solar para moverse, después de los sucesos de la temporada 2 del anime vienen momentos en donde la legión de reconocimiento es perseguida, por lo tanto no tienen tiempo para poner a prueba esta hipótesis Acerca del funcionamiento de los titanes. Sólo confirman esto cuando viajan de noche hacia Shiganshina.
En todo caso no necesitan matarlos de noche porque ahora tienen "La guillotina de titanes"
