Si, pero igual te van a cagar... El impuesto se cobra sobre el valor CIF (Valor del producto + Envío + Seguros), si eso es bajo los 30 usd, entonces entra gratis, si es mayor pagas impuesto.
En tu caso, los envíos de DHL desde China por si solos valen 30 o más dólares, entonces si o si vas a pagar aduanazo (aunque sea poco). El gran problema con DHL es que, si bien es rápido y seguro, te cobran todo, hasta el aire que respira el repartidor... Desde mi experiencia, de esas 100 lucas que pagaste, por lo menos guarda unas 40 (en el mejor de los casos) para pagar el envío.
EDIT:
Para que te hagas una idea, eso me cobraron por un pedido de 200 USD en Alibaba (2016). Si te das cuentas, son en los "Otros Cargos" donde te violan.