Relativo, si te queman la casa lo mejor es huir y si me preguntas desde el punto de vista de los más exitosos en este campo, la mejor defensa es destruir las amenazas antes de que hagan algo, ahora a la rápida si no tienes que hacer:
-perro chico regalón, alarma
-perros grandes, ataque, intimidación
Funciona con uno de la calle, de un día a un mes que lo regalonees te va a cuidar sin que se lo pidas, si eres "de buen corazón" y de verdad lo quieres (los perros pillan éso más rapido que los humanos) te pueden defender hasta después de conocerte unos segundos, obviamente depende del perro y que no esté en celo o tenga hambre, si lo tratas muy mal lo más probable es que se juntoe con los otros para pegarte o arranque.
Hay muchas otras maneras tipo "mi pobre angelito", pero no es legal discutirlas salvo que seas comunista o marihuanero y, como dijeron más arriba, si eres tonto o no tienes preparación es más probable que te hagas daño a tí mismo, por ejemplo un palo es muy fácil de quitar o romper, si le colocas puntas te puedes hacer daño o pegarle al perro que le agarró la pierna al intruso, etc.