Abre videos solos, no playlists.
Ej
https://www.youtube.com/watch?v=dLGKbZwO4P0&list=PLYymxMckFUOd3di6HhJfnQfc1gePsbq8J
La parte que dice v=dLGKbZwO4P0 se refiere al video en particular que estas viendo, mientras que &list=PLYymxMckFUOd3di6HhJfnQfc1gePsbq8J se refiere al playlist dentro que está, si borras esta última parte de la dirección, podrás ver el video y no debiese abrir otro al finalizar.