Yo aun experimento con mis sueños.
Lo primero que hice fue llevar un "diario de sueños", cuando despertaba escribía detalladamente y dibujaba todo lo que recordaba, incluso escribía en medio de la noche lo que soñaba. Después "programe" mi cerebro para controlar los sueños, me dormía dando la orden de despertar dentro del sueño y mientras me intentaba dormir recitaba el mantra FARAOM mentalmente. Aproximadamente 2 semanas después comencé a controlar mis sueños, aun recuerdo cuando desperté en un campo rodeado de bosque, era una vista preciosa, lo mas curioso es que mi visión no estaba limitada a la perspectiva de mi cuerpo, sino que podía ver en 360°. Obviamente comencé a hacer lo típico, saltar distancias increíbles siguiendo un rió.
Otro de los sueños lucidos que mas me impacto fue que sali de mi cuerpo y comence a hablar conmigo mismo, estaba al frente de mi pero las preguntas que hacia no las respondía yo, sino que alguien mas, quizás el yo mas profundo.
Es cierto que junto con los sueños lucidos comienzan también las parálisis de sueño (no son tan frecuentes), pero en mi caso eso no me perjudica ya que debido a las experiencias que he tenido puedo calmar mi mente y espantar la "presencia".
De todas maneras te recomienda que lo hagas, al despertar en tus sueños se te abre un mundo completamente nuevo para ti mismo, no tienes limitaciones y tienes acceso a un montón de experiencias que creías imposibles. A veces si te dejas llevar por el sueño puedes experimentar cosas que solo creias posible que suceden en libros de ciencia ficcion.
Edit:
Ahora si me concentro lo suficiente puedo sentir como mi cuerpo se va quedando dormido, al principio da un poco de miedo por que en tu visión se ve algo así como un bucle y tu cuerpo comienza a sentir las señales del desdoblamiento.
