Como el máximo nerd de sw dejo respuesta para cerrar tema.
Respuesta corta: sí, ganó y George Lucas lo dice, fin del asunto.
https://screenrant.com/revenge-sith-palpatine-mace-windu-fight-defeat-allow/#:~:text=George Lucas, an understandably authoritative,the original six saga films.
Respuesta larga: la encontramos en la novelización de revenge of the sith, la cual es canon. Mace utilizaba el estilo Vaapad, el cual básicamente es un estilo prohibido para los Jedi porque utilizas el lado oscuro, pero no el propio, sino que "absorbe el lado oscuro del ambiente y/o contrincante".
El tema es que cuando comienza el duelo con Palpatine si se fijan Mace va en desventaja, porque el plan de Palps era justamente que Anakin viera esto.
Y el Vaapad de Mace NO se alimentaba del lado oscuro de Palpatine, ya que él estaba al tanto del estilo de pelea de Windu y procuró no "chorrear" lado oscuro en exceso, ya que eso es bencina para Mace.
Pero no contaba con que Anakin era un torbellino de emociones negativas descontroladas, es por esto que a medida que Anakin se acerca, Mace empieza a ganar la ventaja, hasta el punto en que cuando Anakin está en el edificio, sus emociones negativas son drenadas por el vaapad de Mace y se convierte en una fuerza imparable (esto no se percibe bien en la película, pero en la novelización retrata que la fuerza y velocidad de Mace en este punto eran tal que Palpatine apenas lo puede ver).
Y es así como Mace gana legalmente a Palpatine, el resto ya lo conocemos.
Yapa: antes de arrestar a Palps, Mace dice en esta escena "debemos TOMAR el senado para asegurar una transición pacífica", yoda replica "a un lugar oscuro esa forma de pensar nos llevará". Si Mace mataba a palpatine fijo los Jedi se dividían en 2 facciones, los golpistas que se corromperían por el poder (liderados por Mace) y los que buscan hacerse a un lado de la política, liderados por Yoda Obi, probablemente habríamos tenido una guerra civil entre estas 2 facciones.
La razón es (según la novela) que Mace AMABA la República. Cuando se enteran que la república está al servicio de su enemigo mortal (sidious), su razón de ser pierde sentido, si sobrevivía a esta batalla y si se tomaba la república fijo se corrompía.
Y tb Mace representa el error de los Jedi, ser agentes del Estado, ya que su fin original (edad antigua) era estar al margen de la política, los Jedi tenían que purgarse.