Hice esta misma pregunta hace un mes y me recomendaron Rawbt.... Una mierda. La App del SII nunca lo reconoció.
Lo mejor fué como comentó un cipadrito la app Printer+, que si bien es de pago, su versión gratis tiene una pequeña publicidad impresa que apenas molesta, y en caso que quieras comprarla cuesta 5 dolares anual.
Asi que lo que yo uso es mi celu android, mas impresora termica china de 35 lukas y la app printer+