Heidegger es un autor bastante oscuro y difícil de entender. Lo que yo hice para lograr una mejor comprensión de "Ser y Tiempo" que es su obra principal, fue lo siguiente:
1. Leerme el libro "Breve historia de la filosofía" de Humberto Giannini, especialmente el capítulo dedicado a Heidegger. Es un libro bastante didáctico y parsimonioso en las explicaciones, que sirve mucho como un primer acercamiento al pensamiento del autor que quieras estudiar.
2. Descargarme un diccionario de filosofía. No sabría recomendarte uno en particular, pero al menos el que yo uso me ha servido caleta (Diccionario de filosofía de José Ferrater Mora).
3. Leer "Introducción a Ser y tiempo" de José Gaos.
4. Leer Ser y Tiempo xD
5. Tener mucha paciencia.
Saludos.
