Aca no va pedidos...........
Pero igual te doy una solucion.
http://javimoya.com/blog/youtube.php
En esta pagina copias el link del video online y lo descargas a tu pc,
sirve pa varias paginas como :youtube,AnimeEpisodes.Net, Badjojo, Blastro, Bofunk, Bolt, Castpost, CollegeHumor, Current TV, Dachix, Danerd, DailySixer.com, DevilDucky, Double Agent, EVTV1, FindVideos, Hiphopdeal, Kontraband, Lulu TV, Midis.biz, Music.com, MusicVideoCodes.info, Newgrounds, NothingToxic, PcPlanets, Pixparty, PlsThx, Revver, Sharkle, SmitHappens, StreetFire, That Video Site, VideoCodes4U, VideoCodesWorld, VideoCodeZone, Vimeo y Yikers etc.
Pd: no es un programa como lo pediste, pero sirve.