Yo me fui del hogar familiar a los 21 ,por decisión propia y en buena , formé pareja y no era mi idea vivir en la casa familiar (habiendo espacio de sobra) teniendo mi propia familia (sin hijos ).
Mi madre ,sabia mujer ,me dijo una vez cuando cabro : " HIJO , TENGA CLARO , EN UNA CASA NO PUEDEN HABER DOS DUEÑAS DE CASA ". Cuento corto , apenas encontré trabajo y decidí juntarme con mi pareja (actual esposa) ,arrendamos una pieza y vivimos felices ,sin atados con nadie, hasta que pasados unos años pudimos arrendar una casa entera, ahí recién llegaron los hijos ,con un hogar ya establecido ,no viviendo en la casa de los abuelos como acostumbra el grueso de la población criolla ( empiezan por los hijos y terminan viviendo para siempre donde sus padres con puros dramas domésticos de por medio ) , posteriormente en base a ahorro y esfuerzo salió la casa propia, han pasado 25 años desde entonces y no me arrepiento de haber salido de la casa familiar para hacer mi propia familia.
En tu caso debes considerar ,primero , que quieres para TU futuro , si estas estudiando , termina tus estudios y busca una pega. si tus padres salieron de la casa de sus padres no veo por que tu no debas hacerlo, no se trata de querer menos o mas ,no es nada imperdonable, ES LO NORMAL, los pájaros echan a las crias del nido cuando ya estan listas.
Tienes 23 ,eres joven aún , pero no es temprano para que empieces a pensar en lo que viene , los padres no son eternos y cuando no estén empezará la trifulca con tus hermanos (asumiendo que tienes) por los bienes familiares (casa principalmente),porque cuando hay lucas de por medio , no hay hermanos ni parientes compadre , hay lucas nomas , te lo digo por experiencia. si eres hijo unico , bien , la casa será tuya cuando tus padres mueran , no antes.