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sensores de acelaracion, velocidad y posicion

hermanitos estoy haciendo un invento que quiero medir la cinematica, de un segmento (algo como un brazo mecanico)
la idea es colocar tres acelerometros ( por que es lo que tengo a mano ya los tengo, y ya los programe)

pongo dos acelerometros en el antebrazo y uno en el brazo.
quiero trazar un grafico de de posicion vs tiempo, velocidad vs tiempo y aceleracion vs tiempo. obviamente el de aceleracion vs tiempo lo generan los acelerometros automaticamente

que formulas me podrian servir

O sea, quieres que te hagan la tarea.
Por lo menos en esa etapa ya tienes redactada la hipótesis y sabes cómo recolectar los datos de los sensores.
Hay algunos que el archivo donde meten los datos se puede importar directo al excel, y ahí haces gráficos.

Pero si no exportan a archivo, vas a tener que hacer eso, o conseguir cómo, primero.

Supuestamente el "invento" (hobby o lo que sea) tiene un propósito, por lo que ya leiste la documentación de cada cosa que incluye.
Si te falta la manera de renderear el gráfico además de la exportación, es otra cosa que tienes que conseguir.
 
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