Tiene que ver. Loki activó al Tesseract para escapar, alterando la línea temporal del lugar donde estaba ubicado. Al realizarlo, imposibilitó que Thor se llevara el Tesseract a Asgard para ser resguardado; y aunque suene absurdo, con esa simple acción impidió que el Thanos del año 2012 lograse hacerse con el Tesseract, lo cual implica que en esa línea de tiempo nunca ocurrieran los eventos de Infinity War o Endgame como los conocimos.
Imagino que en la serie lo van a explicar con mayor detalle. Pero la TVA debe velar para que cada evento ocurra según lo que está trazado. Sea bueno o malo. Si hicieran una serie basada en Steve Rogers devolviendo las gemas del infinito, imagino que más de algún integrante de la TVA aparecería, a objeto de supervisar que todo se haga dentro del margen de las leyes que establece el Multiverso. Pero esos conceptos son muy complejos para llevarlos a la pantalla, sin la debida elaboración de la trama y creo que aprovecharon este pequeño hueco argumental con Loki en Endgame para introducirlos al público en general y así sea más fácil de entender cuando aparezca Kang.