Hay un libro que se llama: Por que la teoría de la evolución es verdadera, está en la red y es la raja, explica todo absolutamente de una forma muy coherente.
El hombre probablemente aprendió a estar erguido, porque aprendió a flotar buscando alimento o buscando alimentos en zonas altas. Evolución tiene varios conceptos, además de la selección. El ambiente efectivamente no cambia los genes, el ambiente selecciona los genes aptos, ejemplo más simple es el Kakapo, pájaro que vive en Nueva Zalanda, esta ave perdió la habilidad de volar ya que el alimento era abundante en el suelo, luego la isla fue invadida por gatos que hicieron cagar los kakapos, resulta que por cada pájaro que nace está la posibilidad de que algún ave pueda volar (en el instante de la fecundación correo el sorteo de características), en ese caso dicha ave podrá escapar de los depredadores, tener descendencia y luego ella podría tener atributos que permitirían escapar de depredadores, en cambio aves que mantienen características existentes están condenadas a desaparecer, el problema está en que mientras más desarrollada está la especie, mayor cantidad de genes desactivados existen y un gen que en alguna oportunidad prestó ayuda es poco probable que vuelva a aparecer por una emergencia, las ballenas tienen un hueso que es vestigio de cadera (antes eran mamíferos), sería un hecho excepcional que una ballena naciera con cadera más desarrollada, pero el gen de cadera lo portan, pero desactivado.
El tema de la evolución da para muchísimo, existen homínidos en varias partes del mundo que al parecer fueron aniquilados por especies que salieron desde Africa, en Asia existió una especie llamada los hobbit por su tamaño, también desaparecieron.