Depende. Pobreza es una cosa, una situación que te pille desprevenido es otra, improvisar es otro asunto.
Por ej. Una vez estuve mal muy mal económicamente pero busque algo que hacer a cambio de algún dinero (ofrecer servicios que imposible puedan confiarse hoy, por ej, atender un patio de unos abuelitos y dejarlo impeque por unos pesos y una comida. Jamás la intención de robar ni nada. Era un contrato de palabra mutuo. Un mito esa actitud hoy en día. Encima fue en el sur por el 2005/2006, mochileando y en plan aventura a morir, pero siempre educado y presentable.
Una vez no por pobre sino estar perdido y sin plata me escondí en un terreno baldío hasta que amaneció, para evitar ser asaltado. Me oculte en un servicentro con pozos que estaba abandonado, me metí en un pozo y me tape con unos cartones y neumáticos hasta que amaneció.